TYPHOON H PLUS
六旋翼無人機1英寸CMOS傳感器4K云臺相機
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智能六旋翼無人機
TYPHOON H PLUS擁有全新的PX4飛控平臺，多種智能
飛行模式可供選擇，如跟隨模式、興趣點環繞功能和多
航點預設功能等。
C23云臺相機內置1英寸CMOS傳感器，支持拍攝4K超高
清視頻，是攝影愛好者的理想之選。
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可靠更高效
通過對飛機芯片合理布局，結構的進氣性能顯著增強，獲得了更好的冷卻效果。
TYPHOON H PLUS是同級別無人機中工作最安靜，最高效的六旋翼無人機之一。
正常天氣情況下，飛行時間長達25分鐘。
全新升級的ST16個人地面站的顯示屏亮度更高，新增的USB接口和優化的界面設計為用戶帶來了更好的使用體驗。
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1英寸CMOS傳感器4K云臺相機
臺風H系列產品均采用360度無限水平轉動的云臺相機，C23
在此基礎上配備了1英寸CMOS傳感器，可拍攝2000萬像素
畫面，支持4K 60FPS視頻錄制，動態范圍和信噪范圍和信噪
比均有顯著提升。
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飛手環繞模式
TYPHOON H PLUS將以用戶為圓心，保持相機鏡頭始終對準用戶，環繞飛行。
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興趣點環繞功能
任意選取一點作為興趣點，TYPHOON H PLUS將環繞該點飛行。
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折返飛行功能
TYPHOON H PLUS會先飛高飛遠，然后由遠及近飛回，讓您的自拍照也可以極富視覺沖擊感。
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跟隨功能/影像動態追蹤功能
跟隨功能下，TYPHOON H PLUS將始終跟隨與用戶，如影隨形；影像動態
追蹤功能下，飛機將跟隨用戶并始終將相機鏡頭對準用戶。
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多航點預設功能
TYPHOON H PLUS可按照用戶設置的隱形路線飛行，并在飛行過程中再
現預設航點時的鏡頭朝向。
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返航模式
一鍵切換至返航模式后，TYPHOON H PLUS將自動返航并降落在距離起
飛點8米的區域內。
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英特爾實感技術
TYPHOON H PLUS可選配英特爾實感模塊。
航模過程中，RealSense實時感知技術與跟
隨模式完美契合，建立起一個3D世界模型，
使飛機能夠感知并避開障礙物。
您只需專注于拍攝目標，不必擔心撞到障礙物
飛機
最長飛行時間 約25min
尺寸 556×485×305mm
機身重量 1695g
最大起飛重量 1950g
電池類型 LIPO 4S
電池容量/電壓 5250mAh/15.2v（79.8Wh）
充電器 SC4000-4H
遙控器 ST16S 個人地面站
最大飛行高度 5km
最大旋轉速率 150°/s
最大滾轉角度 運動模式：35°氣壓模式：35°
最大爬升速度 4m/s
障礙物感知范圍 0.5m-10m（RealSense）
最大下降速度 2.5m/s
云臺相機
尺寸 115×74×135mm
重量 255g
視頻分辨率 Full HD 1080p 24/25/30/48/50/60/120FPS/
UHD 4K 24/25FPS
視頻存儲格式 MP4
有效像素 12.4 megapixels
照片分辨率 4:3
圖像存儲格式 JPEG.JPEG+DNG.
視場角 94°
相機鏡頭 14mm/F2.8(free of distortion)
傳感器 1/2.3"CMOS
電子快門 1/30s to 1/8000s
ISO范圍 100 . 300
麥克風 有
傳輸系統 WiFi
視頻傳輸范圍（距離） Up to 1.6km
傳輸系統 5.8GHz
輸入/工作電壓 7V up to 14V DC
工作溫度 -10℃-40℃
存儲器 microSD Class 10(4 to 128GB)
兼容無人機 TYPHOON H /H920 Plus（with adapter）
遙控器
工作系統 Android?
通道數 16
控制傳輸距離/范圍（最佳條件） 1.6km
視頻分辨率 高清720p
視頻鏈接頻帶 5.8GHz WiFi
視頻傳輸距離/范圍（最佳條件） FCC認證：達2km；CE認證：達2km
屏上遙測數據顯示 有
LCD屏幕尺寸 7英寸
觸覺（振動）和聲音反饋 有
內置鋰電池電壓/容量 3.6v 8700mAh 31.32Wh
TYPHOON H PLUS
常見問題及解答
TYPHOON H PLUS能飛多快？
TYPHOON H PLUS在運動模式下時速能達到72千米/時，在氣壓模式下能達到50千米/時
TYPHOON H PLUS能飛多久？
飛行時間取決于飛行姿態和天氣狀況，如大風天氣會影響飛行。在無風情況下，TYPHOON H PLUS搭
配C23云臺相機飛行能懸停長達25分鐘。
H PLUS擁有哪些自動飛行模式，他們是如何運作的？
環繞模式-TYPHOON H PLUS在安全的距離和高度下環繞飛行時，相機會始終將焦點對準您。
興趣點-在興趣點模式下選擇一個物體，TYPHOON H PLUS會自動環繞興趣點飛行。
折返飛行模式-根據預設，TYPHOON H PLUS會沿著特定路徑直線飛行，然后自動返回，進行完美拍攝。
跟隨模式-在跟隨模式下，TYPHOON H PLUS會跟隨飛行。如果啟動Watch Me功能，相機始終將焦點對
準您。
多航點預設-按預設飛行路線飛行。TYPHOON H PLUS會按照之前記錄的坐標飛行用戶定義的路線。用
戶可以專注于可以完全控制的相機，而TYPHOON H PLUS則會自動按飛行路線飛行。
返航模式-TYOHOON H PLUS會自動返回，輕觸按鈕后著陸在您的身旁。
H PLUS有哪些版本？
YUNTYPEU-TYPHOON H PLUS六旋翼無人機，C23云臺相機，ST16E遙控器，2節電池，充電器，遙控
器背帶，ST16S遮陽罩，SD卡和其他一些配件。
YUNTYPREU-TYPHOON H PLUS RedlSense版本，C23云臺相機，ST16S遙控器，2節電池，充電器，遙
控器背帶，ST16S遮陽罩，SD卡和其他一些配件。
YUNTYHPRBPEU-TYPHOON H PLUS RealSense版本，背包，ST16S遙控器，2節電池，充電器，遙控
器背帶，ST16S遮陽罩，SD卡和其他配件。
首次操作TYPHOON H PLUS需要考慮哪些問題？
第一次操作H PLUS之前，您需要閱讀操作指南，了解當地法律，并準備好裝備，挑選一個遠離障礙物，建筑
物，人群與動物的場地。在我們的飛行準備和首飛教材中，我們將向您說明如何在飛行前做
好準備并操作您的飛機。
如何綁定相機與無人機？
請前往STS設置界面，點擊”WiFi“按鈕。選擇正確的相機，輸入密碼”1234567890“（自行設定的密
碼除外）。您也可以在說明書”綁定飛機與C23云臺相機“章節中找到具體的操作指南。
如何連接遙控器和H PLUS？
飛機和遙控器在出廠前已經綁定。一般來說，沒有必要再將飛機與遙控器進行綁定，如果需要設置手動連
接，您可以在我們的說明書”綁定飛機和ST16S“中找到更多信息。
如何校準磁阻傳感器？
更多詳細內容，請查閱說明書中”磁阻傳感器校準“介紹。
我在哪里可以找到TYPHOON H PLUS軟件更新的信息，以及如何進行安裝？
軟件更新可以直接通過WiFi網絡和ST16S遙控器操作。在關于如何正確安裝更新的教學視頻中，我們
會逐步向您演示正確的操作步驟。
注意：請注意TYPHOON H升級固件后與TYPHOON H PLUS不兼容！
我能改變視頻分辨率嗎？
可以的，您可以選擇如下視頻分辨率：
H.264
4096×2160&3840×2160&2720×1530（21/25/30/48/50/60fps）
1920×1080&1280×720（24/25/30/48/50/60/120fps）
H.265
4096×2160&3840×2160（21/25/30fps）
2720×1530（24/25/30/48/50/60fps）
1920×1080&1280×720（24/25/30/48/50/60/120fps）
我能使用哪些SD卡？
Class 10 u3 min.90 Mbit/s
因特爾實感技術如何運行？
內置因特爾實感模塊后，可通過3D和深度感應技術檢測物體的移動和距離，使其能夠檢測障礙物并
避開障礙物飛行。
TYPHOON H PLUS能夠兼容哪些相機？
TYPHOON H PLUS配備了C23傳感器相機，與任何其他YUNEEC相機都不兼容。
雙控模式功能如何運作？我需要哪些東西才能使用它？
在雙控模式下，您可以通過兩個ST16S獨立控制您的飛機和相機。在飛手操作飛機的時候，攝影師可
以將重點放在視頻拍攝。為了能更好的使用雙控功能，您需要一臺與您現在的系統相匹配的ST16S。
這就意味者，TYPHOON H PLUS需要另外一臺帶有Flight Mode 2.0應用程序的ST16S遙控器。所有的系
統，無論主/副遙控器均需要更新到最新的固件。
我能使用Typhoon h的ST16S遙控器操作TYPHOON H PLUS嗎？
是的，TYPHOON H PLUS設置有”禁飛區“，避免飛機飛入禁飛區域，例如，靠近機場的地方。
TYPHOON H PLUS程序設置有”禁飛區“嗎？
TYPHOON H PLUS設置有”禁飛區“，避免飛機飛入禁飛區域，例如，靠近機場的地方。
我能使用外接顯示器嗎？
可以的，您可以通過ST16S遙控器上的HDMI接口接入外接顯示器。
